為了在光照不均勻條件下有效的檢測車道線，提出改進二維伽馬函數自适應亮度校正算法。采用快速引導濾波算法提取圖像的光照分量，分析光照特性，利用其分布特性動态的調整二維伽馬函數的參數，從而構建改進的二維伽馬函數，實現對車道線圖像亮度的自适應校正。對于校正處理後的圖像用較大類間方差法提取出二值化圖像，然後用Hough變換檢測出車道線。在光照不均勻路況下的處理結果表明，摩托車檢測線設備有較好的檢測結果。

　　在智能汽車的輔助駕駛研究領域，車道線檢測是車道偏離報警及車道跟蹤等重要安全系統的關鍵技術之一。對車道線的檢測方法有很多，-般是對采集到的圖像預處理，然後利用邊緣檢測算子提取車道線的邊緣信息并作二值化處理，然後采用Hough變換算法标識出車道線。在光照均勻良好環境下，通常都有比較好的檢測效果。但是對于光照不均勻的條件下，有些區域光照很強，而有些較弱，傳統的摩托車檢測線設備檢測方法獲取的檢測結果并不能達到要求。